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zuoxiaohui
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-18 17:19
三菱plc  寫(xiě)一個(gè) 啟動(dòng)x0 停止x1要求啟動(dòng)按下啟動(dòng) 伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)1米停一秒返回原點(diǎn)        郵箱：270640253@qq.com    加好友給Q幣  
zuoxiaohui
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-18 20:35
幫幫忙啊大哥們  真的想學(xué)點(diǎn)東西  求知若渴啊  謝謝你們啦
yaoxudong
我的QQ:354768692，電話是：13961670034
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-18 23:24
一般沒(méi)有白寫(xiě)，如果有時(shí)間我?guī)湍憧纯矗琎Q354768692
caizhi
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-18 23:44
沒(méi)有時(shí)間呀！連自己的工作都已被客戶占去了。
caizhi
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-18 23:45
沒(méi)有時(shí)間呀！連自己的工作時(shí)間都已被客戶占去了。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-19 13:24
絲桿螺距多少？電機(jī)步進(jìn)精度要求多少？編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋脈沖多少？移動(dòng)速度要求多少？
程序還是自己寫(xiě)的好。我給你個(gè)資料參考下，自己好好琢磨琢磨。
附件： 伺服程序.rar (11 K) 下載次數(shù):89
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成功的路上需要幫助
h999999999
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-19 19:43
我寫(xiě)了個(gè)梯形圖你自己試試看行不行：  啟動(dòng) x0——SB0   停止 x1——SB1    正轉(zhuǎn)——y0 反轉(zhuǎn)——y1  1S=K100   正轉(zhuǎn)1米，返回原點(diǎn)也是1米  所需時(shí)間（1米所用時(shí)間，根據(jù)馬達(dá)的周長(zhǎng)和速度計(jì)算，假設(shè)所需時(shí)間為T(mén)t    0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11  LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1， 15 OUT Y1， 16 LD Y1， 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個(gè)程序應(yīng)該行。
bianyonghai
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7樓  發(fā)表于: 2011-01-19 20:43
計(jì)算時(shí)間就行了
lizhongxv
摸索者
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8樓  發(fā)表于: 2011-01-24 00:11
還是5樓的程序精確
xiangyc
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9樓  發(fā)表于: 2011-01-24 09:55
佩服5樓程序，不知用單片機(jī)ATMEGA8L能行不？
科技改變未來(lái)
知識(shí)就是讓你禿頭的力量
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10樓  發(fā)表于: 2011-05-02 02:37
我QQ里有去下啊
王風(fēng)
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11樓  發(fā)表于: 2011-05-02 12:28
要求精度不高的話，好寫(xiě)

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