SLPC可編程調節器是YEWSERIES 80單回路數字控制儀表系列(簡稱YS-80系列)中最有代表性的可編程儀表,SLPC可編程調節器的性能:
1、主要技術指標
模擬量輸入信號:1~5V DC共5路。
模擬量輸出信號:1~5V DC共2路,負載電阻≥2kΩ。
模擬量輸出信號:4~20mA DC共1路。
狀態量輸入信號:接點或電壓電平共6路。
狀態量輸出信號:晶體管接點(共用型)。
狀態輸入信號規格:接點信號200Ω以下為ON,100KΩ以上為OFF。
電平信號:-1~+1V DC為ON,4.5~30V DC為OFF。
比例度δ:6.3%~999.9%。
積分時間:TI:1~9999s。
微分時間:TD:0~9999s。
控制功能:基本控制功能、串級控制功能、選擇控制功能。
控制要素:標準PID控制要素、采樣PI控制要素、批量PID控制要素。
程序功能:主要程序99步,子程序99步,控制運算周期0.1s或0.2s。
供電電源:交直流兩用,無交直流電源轉換開關。
100V規格:20~130V DC,無極性;80~138V DC。
220V 規格:120~340V DC,無極性;138~264V AC。
2、主要功能
1、信號及參數顯示、設定功能。
(1)面板顯示、設定功能。面板可顯示PID控制運算的測量值PV、給定值SV及輸出電流,給定值SV及手動方式時設定輸出電流,顯示并設定運行方式C、A或M,由指示燈顯示報警和故障信號。
(2)側面板顯示、設定。右側面板的鍵盤和數碼顯示器可選擇顯示許多種參數的數值。例如,各輸入、輸出信號,PID控制運算的測量值、給定值,偏差和比例度,積分時間,微分時間,各種報警設定值,運算用的各種可變參數等。上述各種參數中,大部分還可用鍵盤進行設定、變更。在右側面板還可進行PID控制正/反作用設定等。
2、運算控制功能
對若干個模擬量、狀態量輸入信號進行46種運算,運算結果以模擬量、狀態量輸出。
3、自整定功能
有的SLPC調節器具有自整定功能(STC)。它是利用微處理機技術,將熟練的操作人員、系統工程師的參數整定經驗整理成多種調整規程,編程錯誤儲存在ROM的“知識庫”中。在調節器控制運行過程中,由調節器內的微處理機根據各項調節指標的實際狀態反映出來的控制對象的特性及其動態變化,自動選擇調用知識庫中的調整規程,計算出PID調節的一些參數(比例度、積分時間、微分時間等)時應取得最佳數值,向操作人員顯示或進行自動變更,從而達到最佳控制效果。什么樣的控制效果是最佳效果,應針對具體生產過程而定,例如,有的過程主要要求被調參數的超調量很小,有的則著重于要求被調參數衰減振蕩的收斂較快,等,。不同的生產過程對控制效果各項指標的要求可能各有側重,STC功能針對這些情況設計了四種控制目標形式,可由用戶設定。這種自整定功能通常被稱為“專家系統”。
4、通信功能
SLPC既可在沒有上微機系統的情況下獨立工作,也可與上位機系統(YEWPACK或CENTUM集散控制系統)連接,進行數據通信,在集散控制系統的操作站集中監視、管理下工作,成為集散控制系統的一個基層組成部分。
5、自診斷功能
能實施周期性自診斷。當有內部電路的重要器件發生故障,或運算出現異常,或過程參數發生異常等情況時,即可通過面板指示燈FALL或ALM,將異常信息告知操作人員,同時自動采取某些應急措施。如果要了解異常情況的具體內容,可通過側面板的鍵盤操作在顯示器顯示。SLPC還有一組自診斷標志寄存器FL17~FL29,當發生某種異常情況時,其中相應的某個寄存器內的狀態信號自動由0變為1,可利用用戶程序檢出。以上時SLPC可編程調節器的主要功能的全部內容。
3、運算控制功能的選定
SLPC內的微處理機軟件有系統軟件(管理程序)與應用軟件。應用軟件包括過程控制軟件包與用戶程序。SLPC具有生產過程控制需用的幾十種運算控制功能,每一種運算控制功能都有一段相應的實現該功能的程序,也稱為功能模塊。這許多程序作為資料化的標準程序組成過程控制軟件包,在制造SLPC時已存儲在ROM中以供調用。由用戶編寫的,按實際運算控制需要調用過程控制軟件包中標準程序的程序就是用戶程序。SLPC的用戶程序是指令語句式程序,用助記符式的組態語言編寫。這種語言包括許多條指令語句,每條指令語句與過程控制軟件包中的一個標準程序相對應。用戶程序中用一條指令語句即可從程序控制軟件包中調用一個相應的標準程序,執行一種相應的運算。用戶根據過程控制方案所需要進行的運算,選用若干條指令語句,按適當次序組成一個完整的用戶程序,通過編程器存入調節器中的EPROM中。調節器就在每個控制周期(0.1~0.2s)內依次調用過程控制軟件包中的若干個標準程序,執行用戶程序規定的全部運算控制。
用戶程序允許容納的指令語句數最多198條,其中主程序99條,子程序99條。每個控制周期內用戶程序的實際執行步數(包括子程序重復執行)最多240條。
如果需要改變EPROM中的程序,可用紫外線照射EPROM,擦除原來固化在其中的程序,用編程器輸入新的用戶程序。
除了編制用戶程序存入EPROM,還需要在調節器正面板、側面板進行一些必要的設定操作,例如設定運行方式、正\反作用、PID參數及其他一些參數,才能完全確定這一臺調節器的運算控制功能。本文由
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