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zhcwos

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樓主發(fā)表于: 2011-08-15 18:57

只看樓主 | 小中大

我們公司有一臺交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中抖動十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝

d95

夢想與現(xiàn)實(shí)的差距

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1樓發(fā)表于: 2011-08-15 19:15

只看該作者 | 小中大

你是什么牌子的伺服，我在調(diào)試東元伺服出現(xiàn)過因過轉(zhuǎn)距引起的電機(jī)震動，電機(jī)“咔咔”的故障，要把驅(qū)動器進(jìn)行【出廠設(shè)置】等參數(shù)設(shè)置后電機(jī)故障解決

slik

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2樓發(fā)表于: 2011-08-15 19:41

只看該作者 | 小中大

是不是位置環(huán)增益設(shè)得過大，導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過大，或是P,I,D等參數(shù)有做過人工修改導(dǎo)致震蕩？

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tuanailing

精細(xì)出真功

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3樓發(fā)表于: 2011-08-15 20:25

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電機(jī)有問題的，以前我的電機(jī)也一樣，更換之后就不抖了，若是有人知道是什么原因，能簡單調(diào)整的話，我也想弄下我手頭這爛貨了。要不永遠(yuǎn)不會動它了

做工控，做人生

堅(jiān)士人

心動就要行動

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4樓發(fā)表于: 2011-08-15 22:00

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先確定轉(zhuǎn)動部分是否存在問題。比如連軸器，導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動受力變動過大致電機(jī)抖動。轉(zhuǎn)動沒問題就是參數(shù)問題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK. 對了。驅(qū)動器有無報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會抖動。

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