一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-01-02
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 13:59
監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 474 個
工控威望: 10132 點
下載積分: 11462 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-01-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 14:34
位置環增益調大點，直到不斗為止。（加大剛性）
gaoshu333
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaoshu333的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:00
kkhknbbk好好學習
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調增益的方式為什么不一樣？
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調試的地方和我上班的地方有距離，不能上網查等，沒有把握去了也是白去啊
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-09-29 15:52
2樓是錯誤的，應該減小剛性，4樓的是對的。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-09-29 15:53
你拍相片的姿勢很優美。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發表的  :
你拍相片的姿勢很優美。

多謝！
你的姿勢也很優美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-09-29 18:35
解決了，增益減小就行了

主站蜘蛛池模板： 九9热这里只有真品 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 国产精品每日在线观看男人的天堂 | 国产精品久久国产精品99盘 | 欧美成人福利视频 | 蜜桃88av | 国产一区二区三区四区波多野结衣 | 久久性综合亚洲精品电影网 | 天堂在线中文无弹窗全文阅读 | 日本动漫黄网站在线观看 | 男同桌扒开女同桌胸罩喝奶 | 性色欲情网站IWWW | 欧美撒尿屁股嘘嘘撒尿 | 欧洲第一区第二区第三区 | 九九九好热在线 | 精品在线免费播放 | 日本在线视频免费观看 | 人妖女天堂视频在线96 | 国产精品久久免费观看 | 色版网站 | 美女脱了内裤打开腿让人桶网站o | 亚洲情欲网| 亚洲高清中文字幕一区二区三区 | 操美女| 美女把腿开让我 | 天天舔天天操天天干 | 日本xxxxx高清免费观看 | 脱jk裙的美女露小内内无遮挡 | 窝窝影院午夜色在线视频 | 精品久久一 | 忘忧草高清 | 亚洲精品一二三四 | 韩国免费视频 | pppd在线播放| 美女跪式抽搐gif动态图 | 男男同志gaysxxx | 高清男的插曲女的 欢迎你老狼 | 扒开大腿狠狠挺进视频 | www.日本黄色| 7777色鬼xxxx欧美色夫 | 免费看国产精品麻豆 |