一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-01-02
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 13:59
監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 474 個
工控威望: 10132 點
下載積分: 11462 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-01-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 14:34
位置環增益調大點，直到不斗為止。（加大剛性）
gaoshu333
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaoshu333的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:00
kkhknbbk好好學習
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調增益的方式為什么不一樣？
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調試的地方和我上班的地方有距離，不能上網查等，沒有把握去了也是白去啊
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-09-29 15:52
2樓是錯誤的，應該減小剛性，4樓的是對的。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-09-29 15:53
你拍相片的姿勢很優美。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發表的  :
你拍相片的姿勢很優美。

多謝！
你的姿勢也很優美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-09-29 18:35
解決了，增益減小就行了

主站蜘蛛池模板： 国产女主播在线播放一区二区 | 成人精品视频一区二区在线 | 青青色综合 | 国产精品成人在线播放 | 欧美日韩视频在线成人 | 青草草产国视频 | 国产成人精品实拍在线 | 激情综合 | 五月天婷婷精品免费视频 | 四虎影视在线观看永久地址 | 日本三级免费观看 | 蛮荒的童话未删减在线观看 | 午夜伦伦电影理论片费看 | 国产精品免费一级在线观看 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 四虎国产欧美成人影院 | 四虎影视永久在线精品免费 | 日b在线观看 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 青青艹视频在线 | 成人在线免费观看视频 | 亚洲+国产+图片 | 日韩小视频在线观看 | 久草在线精彩免费视频 | 91精品国产亚一区二区三区 | 久久视频这里只精品99热在线观看 | 日本精品一区二区三区 | 校花在公车上被内射好舒 | 99在线在线视频免费视频观看 | 国产精品久久久久久久久久久搜索 | 国内9lporm自拍视频区 | 色播艾小青国产专区在线播放 | 好大好湿好硬好爽好深免费视频 | 亚洲激情视频在线 | 午夜影院免费观看视频 | bl放荡受np双性 | 亚州人成网在线播放 | fquer老师 | 天天色综合久久 | 色女的乖男人 | 天天射寡妇射 |