性情视频在线高清免费,99re热这里只有精品18,免费h福利动漫网站在线

hsl199

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 198(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2024-11-02
查看hsl199的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2007-07-21 16:06

只看樓主 | 小中大

我廠想自己做臺點(diǎn)膠機(jī),用2個(gè)伺服,一個(gè)步進(jìn)控制,請問伺服用開環(huán),還是用閉環(huán)控制好呢,其主要區(qū)別在哪里呢?FX系列有插補(bǔ)功能嗎?請高手指點(diǎn)一二!在下先謝了!!!

xmh1215

兼職各類系統(tǒng)編程 13950162750 &

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 717 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-23
最后登錄: 2022-08-21
查看xmh1215的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2007-07-24 21:59

只看該作者 | 小中大

不懂!~
呵呵!!!!!!!!!!!!!!!

熟悉各類plc 觸摸屏變頻器 13950162750 13888993@qq.com

konev

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看konev的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2007-07-31 10:37

只看該作者 | 小中大

樓主所謂的閉環(huán)是什么意思？因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器本身就是一個(gè)半閉環(huán)系統(tǒng)，它的反饋信號來源于電機(jī)軸的編碼器。但是受傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的加工精度影響(如滾珠絲杠的齒隙等)，這個(gè)反饋信號不能直接反映被控部件的運(yùn)動(dòng)情況。

所謂的全閉環(huán)是指在實(shí)際的被控部件上安裝反饋傳感器(旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器)，直接將被控部件的情況反饋到定位裝置。

可以用FX自帶的脈沖輸出點(diǎn)帶伺服，驅(qū)動(dòng)軸加AB相編碼器，接回PLC的脈沖計(jì)數(shù)器，構(gòu)建全閉環(huán)系統(tǒng)。FX2N-20GM定位模塊可以做插補(bǔ)，僅用PLC本體不行。不過20GM采用SFC編程運(yùn)行，如果采用全閉環(huán)系統(tǒng)的話，程序方面會(huì)比較復(fù)雜。