andy_zy
級(jí)別: 略有小成
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RT,安川的伺服電機(jī),想用原點(diǎn)回歸Z相+機(jī)械零點(diǎn),但不知道應(yīng)該怎么接入 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
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19-PCO 接正20-/PCO接公共端.你把它理解成一個(gè)開關(guān)類似光電開關(guān).常開信號(hào) ,每轉(zhuǎn)一圈接通一次.你要注意是否要限流.如果PLC共陽極輸入19號(hào)接COM端,20號(hào)接輸入/ |
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andy_zy
級(jí)別: 略有小成
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共陽極輸入的意思是指PLC的com端接0V嗎, 我是如下接入PLC的,不知道對(duì)不對(duì) |
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aoouang
級(jí)別: 略有小成
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好象不太對(duì)啊1PLC 的輸入只是一個(gè)開關(guān)量,但你的圖接入的是DC24V的電源,樓上說的很清楚了,共陽極的話,19接COM端,20接X0才對(duì)啊。 |
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andy_zy
級(jí)別: 略有小成
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你說說的共陽極是指的PLC的公共端,還是那些按鈕的公共端是共陽的呢,我上面的圖中,PLC的公共端是接的COM,所以按鈕的公共端接+24,按照你的說法,我理解為,19接COM,20接X0,但是plc的公共端是COM啊, 2樓也說19接正,20接負(fù),不是太明白 按上圖接線的結(jié)果是X0的輸入指示燈常亮,即使伺服靜止時(shí)也是常亮,我的接線為CN1的19腳接+24V,20腳接到X0,PLC公共端S/S接0V [ 此帖被gaoziyuan在2011-12-08 16:35重新編輯 ] |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
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你這種是共陰極輸入也可以啊,你用的是臺(tái)達(dá)的PLC嗎?編碼器有問題? |
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