一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

kingnn1370
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 208 點
下載積分: 850 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-14 15:54
編碼器是E6C3-AG5C。絕對編碼器,10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉換成二進制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個參數D9902*1125/32=D9900.這個D9900就是現在的角度;問下大俠,這個1125和32參數怎么出來的
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-14 16:30
你的編碼器的分辨率是多少?你的編碼器安裝的位置?
kingnn1370
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 208 點
下載積分: 850 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-14 16:59
編碼器分辨率是1024P/R,安裝位置我倒是沒有注意。問下,一般是怎么換算成角度
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-14 17:53
1024分辨率直接格雷碼轉為BCD碼就可以了,你的編碼器安裝位置估計與主軸不在一起的。
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-14 19:53
D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍,再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數點的360.00度。
不知道對不對請高手指點。

主站蜘蛛池模板: 九九九九在线精品免费视频 | 2022国产麻豆剧传媒剧情 | 国产精品成人麻豆专区 | 美国69xxxx59| 白丝校花好湿好紧 | 99热这里只有精品一区二区三区 | 欧美人在线一区二区三区 | 波多野结衣中文字幕在线 | 色综合久久最新中文字幕 | 美女舒服好紧太爽了视频 | 国内精品久久久久影院网站 | 无限好资源免费观看 | 久久亚洲精品AV成人无 | 日韩一级精品视频在线观看 | 欧美日韩精彩视频 | 欧美性理论片在线观看片免费 | 美女被草出水 | 美女被躁爽死 | 亚洲天堂视频在线观看免费 | 久草热在线 | 亚洲六月丁香六月婷婷蜜芽 | 国产japanese孕妇孕交 | ass亚洲熟妇毛茸茸pics | 日韩免费在线看 | 99热这里只有精品在线观看 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 欧美日韩在线一区 | 我与旗袍老师疯狂床震 | 扒开老女人 | 亚洲性久久久影院 | 天天操天天舔 | 暖暖 免费 高清 中文 日本 | 日本888xxxx| chinese老太grandma | 天天欲色成人综合网站 | 性绞姿始动作动态图 | 2022最新a精品视频在线观看 | 無码一区中文字幕少妇熟女H | 欧美日韩一区二区三区免费不卡 | 好大好硬好深好爽gif图 | 久久夜色噜噜噜亚洲AV0000 |