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工控人家園 綜合討論 關于伺服QD75的問題

liuzhentong

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樓主發表于: 2012-07-09 16:54

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圖片：

求教QD75 緩沖存儲器地址817的OPR請求標志位b3和完成標志位b4的含義怎么理解運用的時候有沒有什么局限性 O(∩_∩)O謝謝答復

oyiwiw

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1樓發表于: 2012-07-09 23:37

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G817  我一般都用于伺服歸零時的狀態讀取，程式如下
在主程式里寫
假設定位模塊在第一槽  IO分配為  00-1F
LD  SM400                MOV        U0\G817      D50

在歸零的SFC步里面這樣寫

LD     SM400           MOVP  K9001     U0\G150
                                  OUT       Y10

在歸零的SFC轉換條件里

LDD=   當前位置的DXX   K0
LDI      X0C
AND     D50.4

TRAN

當D50.4為ON時，表示歸零結束

樓主留言：

熱心助人，祝好人常樂

qiangaizhu

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2樓發表于: 2012-07-10 12:53

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沒有什麼顯示 B3是伺服歸原點時變ON 完成後OFF B4原點完成後ON 要自保起來

樓主留言：

熱心助人，祝好人常樂

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