一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

joan
stronger and stronger!!!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個(gè)
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 887 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機(jī),PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm,我用的是17位絕對(duì)值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是:皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長(zhǎng)是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86
怎么計(jì)算電機(jī)走一圈需要多少個(gè)脈沖,走了多遠(yuǎn)啊?


我想電機(jī)行走一圈的距離是:皮帶輪周長(zhǎng)/23.71,電機(jī)需要的脈沖是:131072/23.71,但是上機(jī)實(shí)驗(yàn)后,發(fā)現(xiàn)運(yùn)行一小段時(shí)間后,就不準(zhǔn)了,偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員,他們也沒算明白, ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
Stronger
豆豆哥
每天向前一小步,一年一大步。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 268 點(diǎn)
下載積分: 3106 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-13
最后登錄: 2020-12-03
查看豆豆哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-27 14:11
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當(dāng)量
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進(jìn)給量除以編碼器的分辨率
樓主留言:
我算出負(fù)載走一圈600mm,需要625個(gè)脈沖。
怎么計(jì)算電機(jī)走一圈需要多少個(gè)脈沖,走了多遠(yuǎn)啊?
我用的是17位絕對(duì)值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是:  皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長(zhǎng)是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/(600/0.01)=32768/625.
祥林嫂
做工控人,不停地學(xué)習(xí),不停地分享、交流。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 912 個(gè)
工控威望: 6785 點(diǎn)
下載積分: 5550 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-13
最后登錄: 2019-03-28
查看祥林嫂的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:34
LZ 那個(gè)2樓就是一個(gè)打廣告的
樓主留言:
同意啊!
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個(gè)
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時(shí)間: 506(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:52
負(fù)載走一圈600MM 需要625個(gè)脈沖,減速比又是1/24,電機(jī)每圈脈沖就是625/24=26.
電機(jī)一圈距離就是600/24=25MM.
樓主留言:
謝謝啊,我試試啊!
剛剛試過了,不對(duì)啊!
電機(jī)走一圈的距離是對(duì)了3.14*190.99/23.71=25.29mm,但是脈沖數(shù)不對(duì)!
安川技術(shù)算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/(12800/247)=2529.28個(gè)脈沖
按這個(gè)脈沖實(shí)驗(yàn),走快了就跑偏了!
[ 此帖被lichenhui333在2012-02-28 10:25重新編輯 ]
joan
stronger and stronger!!!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個(gè)
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 887 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:00
電機(jī)走一圈的距離是對(duì)了3.14*190.99/23.71=25.29mm,
安川技術(shù)人員算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/(12800/247)=2529.28個(gè)脈沖
但是因?yàn)橛?jì)算誤差和機(jī)械誤差,實(shí)際運(yùn)行時(shí)會(huì)有些偏差!
Stronger
xiexiao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 591 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-18
最后登錄: 2024-12-25
查看xiexiao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:03
LZ 那個(gè)2樓就是一個(gè)打廣告的
樓主留言:
二樓已經(jīng)被禁言了,廣告也被刪掉了!現(xiàn)在的2樓不是那個(gè)打廣告的了!

主站蜘蛛池模板: 日本生活中的玛丽 | 欧美男同猛男 videos 同性 | 国产成人精品午夜免费 | 欧美国产日韩综合 | 免费观看美景之屋 | 亚洲小视频在线 | 免费高清资源黄网站在线观看 | 免费看国产精品久久久久 | 国产成人高清精品免费观看 | 大胆国模一区二区三区伊人 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 国产精品亚洲一区二区 | 国产成人黄网在线免 | 高清国产精品久久 | 天天干天天色综合网 | 美女乳液 | 国产aaa毛片 | 欧美成人aa久久狼窝动画 | 亚洲女同在线观看 | 国产播放器一区 | 欧式午夜理伦三级在线观看 | 数学老师扒开腿让我爽快 | 久久亚洲国产成人影院 | 無码一区中文字幕少妇熟女H | 亚洲3dxxxx动漫xxx | 1024免费福利永久观看网站 | 国产123区在线视频观看 | 精品久久久久国产免费 | 日日视频 | 精品99一区二区三区麻豆 | 亚洲天天做夜夜做天天欢 | 99久久精品免费观看区一 | 亚洲精品一区二区久久这里 | 91久久综合九色综合欧美98 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 桃乃木香奈ipx在线播放 | 欧美vpswindows | 美女脱了内裤打开腿让人羞羞软件 | 欧美黑人性猛交╳xx╳动态图 | 好奇害死猫在线观看 | 高清男的插曲女的 欢迎你老狼 |