yzr520
級別: 略有小成
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小弟正在做畢業(yè)設(shè)計,是做PLC定位的,我用的是編碼器檢測位移,編碼器的輸出是RS485串行輸出,我知道FX2N有個模塊是FX2N485-BD,但我不知道如何去連接,應(yīng)該可以直接從編碼器的RS485連接到這個FX2N485-BD這個模塊吧,那如何這樣連接好了,又如何去實(shí)現(xiàn)讀取編碼器的輸出呢?我現(xiàn)在需要掌握哪些知識?編程上需要用到哪些重要知識。如果是RS232又將如何? 請高手們解答,不勝感激 附編碼器GEMPLE的GAM60 R16E10 R4A一些參數(shù): 特性參數(shù) 工作電壓 8-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 消耗電流 <20mA(24V電源) < 40mA(12V電源) < 100mA(5V電源) 輸出信號 RS485數(shù)字通訊輸出&增量 A/B(1024線) 通訊協(xié)議 EasyPro通訊協(xié)議, 分辨率/圈 1—65536(16位) 連續(xù)圈數(shù) 1—4096圈 冗余增量信號 1024線/圈 ,正交A/B相 , 電壓輸出型 EasyPro 編碼器附纜線及軟件,RS485信號轉(zhuǎn)RS232或USB信號連接計算機(jī),可EasyPro設(shè)定地址 重復(fù)精度 重復(fù)性±2'(13位) ±40"(16位) 輸出刷新周期 <3.2ms(波特率為115200) <16.8ms(波特率為9600) 工作溫度 -25~85℃ 儲存溫度 -40~100℃ 防護(hù)等級 IP65 允許轉(zhuǎn)速 1000轉(zhuǎn)/分(16位) 停電保存 單圈模式下,停電不影響位置保存;多圈模式下,掉電后,允許編碼器軸轉(zhuǎn)動的角度< 180度 連接電纜 1米8芯屏蔽電纜軸向后出,或8芯插座后出 外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼 轉(zhuǎn) 軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料,同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm |
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楊老
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用AB相脈沖接到PLC通過高速計數(shù)器來定位 程式如下: |
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楊老
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與上面的是一起的.得一起看看,只是做為參考 |
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yzr520
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首先得感謝dv0429和楊老兩們前輩,如果只用到AB相脈沖來直接輸入PLC高速計數(shù)器,那編碼器的485串行輸出拿來有什么用的? 如果直接輸入PLC,用區(qū)間比較就可以解決嗎?因?yàn)槲乙郧皩W(xué)得不深入,所以很多東西都是自學(xué)的,還不是了解深入。還請多多指導(dǎo),輸入后具體怎么實(shí)現(xiàn)?怎么來用脈沖體現(xiàn)位移? 再次感謝。謝謝你們的熱心 |
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yzr520
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再謝楊老,我想我應(yīng)該先看一下你的東西先,可不可以給個聯(lián)系方式,想請教一下你。 |
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楊老
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如果只用到AB相脈沖來直接輸入PLC高速計數(shù)器,那編碼器的485串行輸出拿來有什么用的? 用于:RS485信號轉(zhuǎn)RS232或USB信號連接計算機(jī),可EasyPro設(shè)定地址.你如只用PLC定位的,編碼器檢測位移,就不要不得485了. 給你分析一下程式設(shè)計:首先把編碼器的數(shù)據(jù)采集到PLC的某一個數(shù)據(jù)寄存器中,然后利用比較指令與運(yùn)算指令來實(shí)現(xiàn)定位. 如有基礎(chǔ)的看看就會明白上面的參考程式. |
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