一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2024-11-01
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc，控制思路是根據伺服一周的脈沖數來分別計算２０度，１００度的脈沖數
然后通過程序發相應的脈沖數，還有就是正反信號，就可以了．找原點的方法有幾種，我一般用光電開關找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應該也可以找，我沒做過，不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2024-11-01
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題，你的原點是不變化的。你可以設定一下，當到100次，或者其他次數的時候，自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-10-16 15:19
轉到100度在回到0度，是反轉回去嗎？
其實這你也不用糾結，多用幾次傳送。當馬達在20度的時候，停下。再把從20轉到100的數字，重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2024-11-01
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下

主站蜘蛛池模板： 免看一级a一片成人123 | 果冻传媒mv在线观看入口免费 | 亚洲AV国产福利精品在现观看 | 国色天香论坛社区在线视频 | a级片在线观看免费 | 1024免费福利永久观看网站 | 国产美女下面流出白浆视频 | 好男人在线观看免费高清2019韩剧 | 亚洲美女爱爱 | 秋霞宅宅236理论片 秋霞一级黄色片 | 免费看又黄又爽又猛的视频软件- | 97社区| 欧美人与禽杂交大片 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 日本老妇成熟 | 女教师三级做受 | 亚洲精品私拍国产福利在线 | 火影小南被爆羞羞网站进入 | 久久精品观看影院2828 | 青草草在线观看 | 日本视频在线免费播放 | 欧美性野久久久久久久久 | yy3341殇情影院理论片 | a天堂视频| 日本一区二区视频在线 | 瘦老汉gay | 艾秋麻豆果冻剧传媒在线播放 | 亚洲天堂网站 | 九九99香蕉在线视频美国毛片 | 日韩亚洲国产激情在线观看 | 四虎1515hhcom| 久久免费看少妇高潮A片JA | 91制片厂制作传媒免费版樱花 | 久久精选视频 | 欧美久草在线 | 色亚洲色图 | 日韩在线免费播放 | 五月色婷婷在线影院 | 免费视频专区一国产盗摄 | 农村老妇1乱69系列小说 | 亚洲狠狠网站色噜噜 |