一樓說的該是:
API 57 PLSY 脈沖輸出
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S1
:
脈沖輸出頻率
S2
:
脈沖輸出數目
D
:
脈沖輸出裝置(請使用輸出模塊為晶體管輸出)
操作數: 裝置范圍
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D
:
Y
指令說明:
1.
PLSY 指令執行時,指定 S1 脈沖輸出頻率由 D 脈沖輸出裝置輸出 S2 脈沖輸出數目。
2.
當 PLSY 指令執行后,Y 開始作脈沖輸出,此時,若改變 S2,對目前的輸出是沒有影響的。若要改變脈沖輸出數目,須先將 PLSY 指令停止,然后再改變脈沖輸出數目。
3.
S1 可在 PLSY 指令執行時更改。更改發生作用的時間,是在程序執行到被執行的 PLSY 指令時更改。
只能有一個Y,除非是:
API 158 DRVI 相對定位
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S1
:
脈沖輸出數目
S2
:
脈沖輸出頻率
D1
:
脈沖輸出裝置(請使用輸出模塊為晶體管輸出)
D2
:
旋轉方向信號的輸出裝置
操作數: 裝置范圍
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D1
:
Y
D2
:
Y, M, S
指令說明:
當 DRVI 指令執行時,依 S1 指定脈沖輸出數目(相對坐標位置指定,其中正負號代表正反方向)及
S2 所指定的脈沖輸出頻率,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉方向信號輸出裝置 D2 ,進行脈沖信號及方向控制信號的輸出。
API 159 DRVA 絕對定位
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S1
:
目標位置
S2
:
脈沖輸出頻率
D1
:
脈沖輸出裝置(請使用輸出模塊為晶體管輸出)
D2
:
旋轉方向信號的輸出裝置
操作數: 裝置范圍
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D1
:
Y
D2
:
Y, M, S
指令說明:
當 DRVA 指令執行時,依 S1 指定脈沖輸出數目(絕對坐標位置指定,其中正負號代表正反方向)及 S2 所指定的脈沖輸出頻率,由脈沖輸出裝置 D1 及回轉方向信號輸出裝置 D2 ,進行脈沖信號及方向控制信號的輸出。