一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2024-09-03
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 亚洲四虎 | 精品国产综合区久久久久久 | 国模人体aⅴ | 任你操视频在线观看 | 99久久99热久久精品免 | 午夜久久免影院欧洲 | 扒开女人下面 | 亚洲国产成人久久综合区 | aaaa黄色片 | 日本大学jalapsiki | 小辣椒精品福利视频导航 | 日本天堂视频 | 成人福利网 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 久久99re2在线视频精品 | 国产综合亚洲专区在线 | 国产毛片在线高清视频 | 无限在线观看免费入口 | 性导航h| 男人躁女人过程 | 俄罗斯伦理片 | 欧美va在线高清 | 国产精品香蕉在线观看不卡 | 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲18 | 日本妇人成熟免费不卡片 | 国产成人一区二区三区小说 | 女学生被老师调教在教室 | 精品无码一区二区三区中文字幕 | 日本在线观看视频网站 | 袖珍人与大黑人性视频 | 福利国模私拍视频在线观看 | 80s在线| 国产亚洲精品美女2020久久 | 乌克兰xxxxx 我要色色网 | 千金肉奴隶免费观看 | 美女和男人免费网站视频 | 亚洲 欧美 在线观看 | 国产自精品| 欧美人与日本人xx在线视频 | 四虎影在线永久免费观看 |