一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開關(guān)作近點(diǎn)信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個(gè)信號PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點(diǎn)信號，伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 17:35
反向思維，z相+n脈沖做為原點(diǎn)，
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
工控威望: 10132 點(diǎn)
下載積分: 11462 分
在線時(shí)間: 420(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-01-09
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實(shí)現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點(diǎn)而不要其他任何開關(guān).專有等分功能.
駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 923 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49
  
yangdongjing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-27 21:16
樓主解決了沒啊，遇到相似的情況
浩源工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-18
最后登錄: 2024-09-18
查看浩源工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-27 22:04
學(xué)習(xí)中

主站蜘蛛池模板： 国产成+人+综合+欧美 亚洲 | 边吃胸边膜下刺激免费男对女 | 2012中文字幕中字视频 | 午夜大片在线观看 | 青青青青久久国产片免费精品 | 日本在线观看免费观看完整版 | 精品国产国偷自产在线观看 | 亚洲第99页| 午夜福利理论片在线播放 | 青青久久久国产线免观 | 丁香六月婷婷激情 | 黄瓜视频免费 | 欧美一级v片 | 国产91青青成人a在线 | 扒开女人下面 | 波多在线| china国产bbw| 秋霞一级| 热99精品在线 | 秋霞午夜视频在线观看 | 桃子视频www | 日韩久久综合 | 国产一区二区三区久久精品 | 放荡的女老板bd中文字幕 | 美女舒服好紧太爽了视频 | 国色天香 社区视频 | 亚洲天堂色视频 | 麻豆最新 | 国产精品美女久久久久网站 | 共妻高h | 午夜一个人在线观看完整版 | 超时空要爱国语完整版在线 | 四虎影院网址大全 | 久久机热免费视频 | 精品国产中文字幕在线视频 | 色戒完整版| 人妖欧美一区二区三区四区 | 波多 在线播放 | 3d动漫h在线观看网站蜜芽 | 亚洲mv国产精品mv日本mv | 色婷亚洲 |