一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

愛皇馬愛天使
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 117 點
下載積分: 1567 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2012-06-12
最后登錄: 2014-11-04
查看愛皇馬愛天使的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-09 14:07
  本來想用PID指令直接寫PID控制程序,但是條件不允許!只有自己編些基于PID算法的控制程序,,對此我是一頭霧水!資料也難找,懇請,懇請!大神們,幫幫小弟我。
               我這次真心遇到問題了!! 希望大神有資料的,有程序的,能留下聯系方法. 不吝賜教。。謝謝大家
erwin2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-10 15:15
這個也沒有什么啊。

PID本身就是一種算法,雖然使用了內部PID運算,但是內部PID運算也是由若干公式構成,詳情可以參考PID公式的具體內容,

在大學自動控制原理這門課程里面也對PID公式有所闡述。。

樓主可以上百度去搜索。。

http://www.docin.com/p-106454889.html

由于微分環節對系統影響比較復雜,故我們本身是很少使用D這個參數的。一般我們只做PI調節,那么這個就更簡單了。

根據輸入值, P ,I,調節偏差等數據,算出對設定值下一個中斷和下下一個中斷的累加值。然后再每一個中斷時間內對被調節的量加上你算出來的那個累加值就可以了。。。。這個值可能是正,可能是負,由你的反饋值還有PI等影響。。
樓主留言:
PID算法 書上理論講的很多!我的學習方法是不是錯了,我總是想找一段PID算法程序,然后再照樣子寫,,,請問學這個該怎樣學~!我可不可以這里理解,我使用PID公式,我知道這個算法中各項的意思,無論我是用三菱還是西門子,就是將PID算法實現的一個過程嗎?
日月星辰夢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 112 點
下載積分: 473 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2012-06-02
最后登錄: 2013-07-12
查看日月星辰夢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-16 18:43
兄弟,我也是,求參考資料啊。一頭霧水

主站蜘蛛池模板: 大学生初次破苞免费视频 | 波多野结衣家庭教师 | 国产精品自在欧美一区 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 国产精品成人免费观看 | 边摸边吃奶又黄激烈视频韩国 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 亚洲国产在线2o20 | 成年人视频免费在线观看 | 草莓社区 | 高清不卡一区二区 | 百合漫画咱啪全彩抚慰 | 天堂网在线网站成人午夜网站 | 久99视频精品免费观看福利 | 日本中文字幕永久在线 | 亚洲国产在| 99热99在线 | 日本暖暖视频在线观看 | 天天躁夜夜躁很很躁 | 98色花堂永久地址国产精品 | 日本一区二区视频在线观看 | 爆操美女| 好大好湿好硬好爽好深免费视频 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 亚洲 欧美 日本 国产 高清 | 国产老太婆hd老头 | 婷婷综合亚洲 | 亚洲视频精选 | 亚洲视频高清 | 精品综合 | 男同gay作爰视频网站 | 青青色在线观看 | 欧美一二| 久久精品国产久精国产果冻传媒 | 亚洲国产精品久久丫 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 欧美一区二区视频 | 26uuu成人人网图片 | 韩国甜性涩爱在线播放 | 精品人人做人人爽久久久 | 青青青在线视频播放 |