cp1123
級(jí)別: 略有小成
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如果FX2N-1PG 設(shè)定以脈沖為單位 K26內(nèi)所存儲(chǔ)的 是否是 伺服電機(jī)實(shí)際接收到的脈沖數(shù) 假如發(fā)送了10000脈沖 受干擾影響伺服電機(jī)直接收到9990個(gè) 那K26是不是9990 |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產(chǎn)生的。內(nèi)部的脈沖肯定是一樣的。如果發(fā)了10000肯定內(nèi)部也是10000不然就是有問題了。 |
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sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
級(jí)別: 論壇版主
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FX2N-1PG只記錄了它自己發(fā)出的脈沖數(shù),伺服接收到了多少它不管的。 所以這是個(gè)開環(huán)的系統(tǒng)。 |
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cp1123
級(jí)別: 略有小成
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就是說 這個(gè)K26 當(dāng)前位置不是非常可靠~ 想要知道實(shí)際值 只能PLC和伺服驅(qū)動(dòng)通信嗎? |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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也可以加一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號(hào)做成閉環(huán)控制 |
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zyfzxh
級(jí)別: 論壇版主
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記得在哪里見過利用MT的PLC做的絕對(duì)位置系統(tǒng) |
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