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ntlxfei18
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-15 16:06
請教大家編碼器接plc控制普通電機(jī)進(jìn)行平臺移動距離的控制,如果我平臺上升十幾米可以控制嗎?精度在cm級。控制的思路是怎么樣的,求指教!!!
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-15 16:34
可以控制。
就是你將編碼器發(fā)的脈沖接收下來后把它轉(zhuǎn)換為實(shí)際值,再用這個(gè)指與你需要的位置值做一系列的比較,達(dá)到控制的目的。
比如脈沖數(shù)10000的實(shí)際位置是1米,需要在1.5米時(shí)停車。那么將1.4米設(shè)置為車的減速為(就是脈沖數(shù)值達(dá)到14000時(shí)減速)當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到15000時(shí)停止。
ntlxfei18
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-15 16:47
謝謝您的指點(diǎn),編碼器就直接接在電機(jī)上面嗎?十幾米的距離會不會超出編碼器和plc的脈沖范圍??
langman
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-15 16:55
位置是確定的么,如果確定就和電梯一樣,加個(gè)減速傳感和確認(rèn)傳感
朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面,歡迎洽談,

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