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guofu
GUOFU
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樓主  發表于: 2013-07-30 13:56
造紙機的多點傳動變頻器器速度鏈同步控制是怎么計算的呀 在網上搜了許多但還是想不明白呀 有明白的嗎
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1樓  發表于: 2013-07-30 13:59
1.速度鏈控制
速度鏈結構采用二叉樹數據結構算法,先對各傳動點進行數學抽象,確
定速度鏈中各傳動點的編號,此 編號應與傳動單元(本系統為逆變器)中設定的
地址一致。即任一傳動點由三個數據(“父子兄”或“父子弟”)確定其在速度
鏈中的位置,填入位置寄存器相應的數值,從而構成整個速度鏈結構。
我們把紙機第一分部點作為速度鏈中的主節點,即它的給定
速度就決定整個紙機的工作車速,調節其給定速度就調節了整個紙機車速。在
PLC 內,我們檢測到車速調節信號則改變車速單元值,1 點處的速度就為第一
臺變頻器的運行速度設定值,將其送第一臺變頻器執行,并送給第二臺計算。
第一分部的速度值乘以第二分部的變比b1/a 則為第二臺變頻器的給定值。若
第二分部速度不滿足運行要求,說明第二分部變比不合適,可通過操作第二分
部的加速、減速按鈕實現,PLC 檢測到按鈕信號后調節 b1 即調整了變比,使
其適應生產要求。相當于在PLC 內部有一個高精度的齒輪變速箱,可以任意無
級調速。若正常生產中變比合適,某種原因需要用緊紙、松紙時,按下該分部
緊紙、松紙按鈕,PLC 將對應在速度鏈上附加一正或負的偏移量則實現緊紙、
松紙功能。圖中2 點就包含了調速和緊紙、松紙等操作指令的速度值,將它送
給第二臺變頻器執行,同時送下一級計算。依此類推,構成速度鏈控制系統。
速度鏈的分支設計采用父子算法,可以構成任意分支的速度鏈結構。
本速度鏈的設計不僅只是為實現紙機傳動控制要求,而且為后續的計算
機優化控制提供了可能。在PLC 內部有非常精確的傳動變比,我們設計為精度
為 0.001%,通過設定參數可以做到更高。這樣有精確的傳動變比上位計算機
可以精確地記憶紙機傳動過程參數,當需要更換品種或車速時,上位計算機可
以準確地將紙機運行參數傳入到 PLC,由PLC 執行,將紙機調整到當前工作狀
態。

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