jzzjzq
級別: 略有小成
|
最近接到一案子,伺服控制電鉆。要求慢進N毫米,再快速退,再快進到N-X毫米,再慢進N毫米;如此循環(huán)直到設定的深度到達。 初步想了一下,實現(xiàn)不太難,但只想到所有動作分解成一段段的,比如快進到慢進要分解成兩個動作,這樣有些煩瑣,求更簡單解決的思路。 |
---|---|
|
jzzjzq
級別: 略有小成
|
我的意思是所有動作都要分解成單個動作來做,有點麻煩啊?爝M是一個動作,慢進又是一個動作,絕對和相對定位都是不支持運轉(zhuǎn)的時候更改頻率的。 |
---|---|
|
niningtt
級別: 工控俠客
|
如果都不支持那么為什么不用PLSY?再說,本來動作就是一個一個來的,你想一下走完?那還不如直接有個現(xiàn)成的程序,就不用寫了。 |
---|---|
|
lijinniu
級別: 工控俠客
|
因為你要正反轉(zhuǎn)。所以在定位完成的時候把頻率和位置寫進去就可以了。 |
---|---|
|
jzzjzq
級別: 略有小成
|
我是想做成觸屏上設置進的距離和退的距離,然后自動計算并進退動作,想看下大家有沒有更簡單處理的思路,F(xiàn)在想來還是分解成一個個動作,用步進狀態(tài)處理來回循環(huán),直到慢進的距離大于設定深度,就跳出循環(huán),這樣可能簡單一點 |
---|---|
|
lijinniu
級別: 工控俠客
|
你可以在屏上設定一個鉆孔的深度。分幾次鉆。每次高速反轉(zhuǎn)退屑的距離就行了 |
---|---|
|
jzzjzq
級別: 略有小成
|
舉例來說,鉆5mm(慢進),退5MM,再快進4.8mm,再慢進5.2mm,再快退10mm,再快進9.8mm,再慢進。。?傊杏X動作分解之后比較多,每個動作之間又有停頓,感覺有點麻煩,所以思考有沒有更簡單的處理方式。 |
---|---|
|
jzzjzq
級別: 略有小成
|
鉆花是可以自動退屑,但效果沒那么好,所以要求增加鉆花后退的動作,幫助退屑。 |
---|---|
|