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濟南電氣
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樓主  發表于: 2013-08-12 10:01
各位大俠,我做了個項目,關于8個油缸同步控制,每個缸上都有一個位移傳感器4-20MA 信號的,這幾個缸分4個主缸和4輔缸 要舉升一個400噸的平臺上升和下降,要求平臺平穩上升下降,我做了一部分,上升通過通過四個主缸先升3毫米停下在4輔缸在升3毫米反復交替進行,效果還可以,我用同樣的方法做下降,結果就亂套啦,因為下降時平臺太重只要閥一打開,平臺下降太快3毫米跟本控制不住,有多有小,結果平臺就傾斜啦,各位有沒有做過這方面的提供點經驗
yafeng
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1樓  發表于: 2013-08-12 10:06
450噸的平臺和下降
濟南電氣
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2樓  發表于: 2013-08-12 10:12
450噸的平臺通過8個油缸頂著上升和下降
znz43
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3樓  發表于: 2013-08-12 10:15
4個油缸要用液壓同步幾乎不可能,一般應在機械上改進,增加機械同步裝置(齒條,齒輪,同步軸)
出門打工難,打工學藝難,學藝拜師難,找到好師傅更難。
贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
濟南電氣
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4樓  發表于: 2013-08-12 10:19
不同步也行,下降速度有快有慢不影響,主要幾個缸依次下降完,保證下降的高度一樣就行啊
huhuil1l1
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5樓  發表于: 2013-08-13 16:45
要加背壓閥的。你百度下背壓閥作用就知道了。
huhuil1l1
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6樓  發表于: 2013-08-13 16:53
要加背壓閥的。你百度下背壓閥作用就知道了。原理就是在回油口加個控制回油壓力的閥,回油壓力不到的話,不回油的,油缸不動,就不會下降很多,溢流閥是可以改背壓閥用的。加節流閥沒用的,何況你的回路肯定有節流閥,背壓閥一個主要作用就是加的垂直安裝的重負載油缸上的。重負載的話,負載的重量影響了,系統油壓的。450T重力產生的壓強已經很大了。450*1000KG/8*S(cm2)=56kg/cm2 S取1000CM2。重力壓強差不多5.6MPA。你缸面積1000CM2,應該不到把。壓強就大的多了。你算下重力壓強,在加上系統壓強。背壓閥壓力比他們的和小就好了。小越多,下降速度越快。
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濟南電氣
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7樓  發表于: 2013-08-13 18:20
我們在下降管路上裝有單向液壓鎖,鎖打不開,不下降,但打開后降的很快
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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8樓  發表于: 2013-08-14 08:55
用伺服缸來做,精度高,平穩,我們有相關的技術方案。聯系我QQ,798998373
huhuil1l1
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9樓  發表于: 2013-08-14 09:36
引用
引用第7樓濟南電氣于2013-08-13 18:20發表的  :
我們在下降管路上裝有單向液壓鎖,鎖打不開,不下降,但打開后降的很快

你的單向液壓鎖的控制油壓是進口還是出口的,用出口壓力的。上個圖看看。加個節流閥在進油管路上。看看下降速度怎么樣。回油控制不了,就進油,回油一起控制。
[ 此帖被huhuil1l1在2013-08-14 10:06重新編輯 ]
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10樓  發表于: 2013-08-14 10:04
液壓鎖在回油上
huhuil1l1
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11樓  發表于: 2013-08-14 10:15
引用
引用第10樓濟南電氣于2013-08-14 10:04發表的  :
液壓鎖在回油上

控制下進油量和進油壓力。用你的回油壓力控制進油口,回油時不進油,液壓鎖打開時候,就切斷進油,閥有個時間差可以動的,畢竟是機械不像電。隨便進油口加節流閥,下降時候用比較小的系統油壓,可能麻煩了點,如果還不可以就上伺服。。。大改呀
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