zhaibo
級(jí)別: 探索解密
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最近需要做一臺(tái)設(shè)備,是和ABB的機(jī)器人要有信號(hào)的互通,請(qǐng)教各位大大,誰知道ABB機(jī)器人怎么發(fā)信號(hào)出來,和怎么接收信號(hào) 我想用plc發(fā)信號(hào)給他,同時(shí)也需要機(jī)器人發(fā)信號(hào)給我。先拜謝各位指教的大大 |
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cs12012547
當(dāng)一切塵埃落定.....心又該向往哪里?
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)還真不太了解呢 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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機(jī)器人有很多板卡的 |
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sz518104
級(jí)別: 家園常客
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機(jī)器人有指定專用的輸入、輸出口、也有跟外圍設(shè)備做連動(dòng)的接線的端口,都是通過開關(guān)量控制,要好好看看機(jī)器人的硬件手冊(cè)就知道啊,如有不懂就聯(lián)絡(luò)QQ1136938754 |
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xjjfs
級(jí)別: 略有小成
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簡(jiǎn)單的就用IO做聯(lián)系,簡(jiǎn)單的應(yīng)用也可以,加個(gè)BCD的解碼,也有一定的聯(lián)系量了。 |
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suucom
級(jí)別: 論壇先鋒
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沒必要哪么麻煩,剛用過ABB的6軸機(jī)械手.ABB機(jī)械手有外部IO,和PLC的IO搞信號(hào)對(duì)接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過需要注意的是PNP輸入輸出. |
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