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各位高工：
         就是一個變頻器驅動主機通過鏈條傳動一工件與伺服電機驅動的包裝薄膜包裝在一起，主機主軸上有一編碼器。

引用

引用樓主呵呵78于2013-09-12 14:03發(fā)表的 變頻器如何通過編碼器與伺服電機同步 :
各位高工：
         就是一個變頻器驅動主機通過鏈條傳動一工件與伺服電機驅動的包裝薄膜包裝在一起，主機主軸上有一編碼器。

變頻器加編碼器實際上是為了組成閉環(huán)控制，因為你的最終要求是要控制線速度，如果不用編碼器反饋的話就只能控制到某一頻率不變，如果外部條件改變時可能同一頻率的線速度就不一樣了，所以要加編碼器來采集反饋脈沖，可計算出每分鐘的脈沖數(shù)，然后除以編碼器的分辨率算得每分鐘多少轉，乘以每轉運行多少M就得出每分鐘運行多少M。這樣就可以做到控制線速度大小，但是還要做一個PID的運算，讓設置的每分鐘脈沖數(shù)和反饋的分鐘脈沖數(shù)相等就達到了控制要求
。

謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

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你用變頻器控制的話，就用變頻器的加減速時間。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機速度設為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

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