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會飛的怪獸
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樓主  發表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道，機械手由步進電機加一個減速機組成，機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準，幾次走不準，是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
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xuefenfeilxw
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1樓  發表于: 2013-12-13 09:50
用普通電機+凸輪分割器方便啊
dmh
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2樓  發表于: 2013-12-13 09:56
把步進改成國產伺服試一下。
不斷向前
givemepower
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3樓  發表于: 2013-12-13 11:09
步進電機 可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。
會飛的怪獸
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4樓  發表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
步進電機 可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機械手會沖過頭，比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦
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5樓  發表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機，帶40比的減速機，電機轉速400轉每分鐘
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1935807118
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6樓  發表于: 2013-12-13 18:40
可能是機械問題吧
李小響
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7樓  發表于: 2013-12-13 21:16
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。
楊康
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8樓  發表于: 2013-12-13 21:18
這個用分割器比較合適，如果你要求很高的精度的話，
jr11
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9樓  發表于: 2013-12-13 23:02
是不是積累誤差的關系，你把脈沖數加大試試
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10樓  發表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機的問題，機械手臂太長，減速機精度達不到要求，所以跑不準
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wwcwwc
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11樓  發表于: 2013-12-14 11:17
你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。
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