有一流水線用普通三相電機帶變頻器驅動,皮帶輪裝有一旋轉編碼器,拉頭有一感應開關,拉上有三個工位,當產品到達每一個工位時,工位上的電磁閥得電,產品離開工位時電磁閥斷電,因電磁閥得電時間要很準確,拉速和產品大小都會隨時變化,所以要用旋轉編碼器來計算距離,請問各位大俠這個方案采用怎樣的一個編程思路。重點是當產品續續不斷地通過,高速計數器到達計數上限時,剛好有產品通過感應品,交接那應該如何處理,謝謝。
工藝過程:當產品經過拉頭的感應開關時,PLC記下當時的脈沖數,當計數器計數值達得(第一個電磁閥得電的脈沖數)時電磁閥動作,動作時間為產品的長度脈沖數。第一個電磁閥得電的脈沖數=產品到到感應器時的脈沖數+感應開關到第一個電磁閥距離脈沖數。第二個電磁閥也是這樣類推下去,產品距離是隨機連續亂放的
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