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seagateyong
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-04 12:16
2軸定位系統(tǒng)中，x軸不動 ，y軸直線移動，z軸下壓的時候x坐標變化了？
求幫助或思路？
y的行程越大，x偏移越多，

機器有十年的使用時間了，進口的，平時沒動過電機，編碼器等，這個問題出現也好久了，不知道是機械還是電氣的問題，無從下手，
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seagateyong
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:25
描述：簡易圖示
圖片：
這個是簡易的圖示，主要是xy2軸定位，就是一個全自動壓接設備，現在定位不準，
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seagateyong
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:26
垂直的是理論行程，斜的那個是實際出現的，z軸下壓的時候，x是偏大了，越來越大
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廈門庸博科技
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:11
雪峰
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:27
在z軸下壓之前X軸的坐標變化了嗎？如果這時x軸坐標沒變化，則是機械故障。
seagateyong
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:56
x軸理論上是不應該變化的，但是實際中變了，我們也估計是機械故障，具體也不知道，
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lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-04 14:39
調整一下X軸電機的剛性試試
雪峰
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-04 19:32
如果X軸電機未啟動，那就是X軸向的軌道間隙大了。
zhujingyu69
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-06 17:59
贊同7樓的看法
altis1800
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-07 11:08
感謝正確的觀念回應~
977833145
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-07 12:35
如果X軸電機未啟動，那就是X軸向的軌道有間隙或者電機抱閘有問題，如果x軸有使能，那就是電機扭矩小了，

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