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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產(chǎn)不知名伺服
伺服速度3000轉(zhuǎn)的時候，伺服到位置了。我發(fā)現(xiàn)他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調(diào)高位置環(huán)增益會有改善
我好像是
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發(fā)表的  :
正常的，調(diào)高位置環(huán)增益會有改善

調(diào)高剛性就強烈震動和聲音
892777011
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發(fā)表的  :

調(diào)高剛性就強烈震動和聲音

調(diào)太高了，位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，慣量比，主要就這幾個參數(shù)了，配合著調(diào)，還調(diào)不好就是伺服功率小了

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