看得不是很明白,不知道是什么樣的結構,異步電機停止信號和伺服電機停止信號是不是同一個,2000m的距離,我想應該用的是外部傳感器定位吧,你說異步電機停止是立即停止,速度不知道快不快,應該帶有剎車裝置,不然不會立即停止,伺服電機轉得慢一些應該不是線拽著它的原因吧,有可能是伺服電機不是立即停止模式,而是依靠慣性停止,還有可能是加減速停止,不知道是新機還是舊機,新機如果剛開始運行出現這種情況有可能是我上面分析的那樣,問題出在伺服電機這一塊;
如果是舊機突然出現這種情況,有可能是外部傳感器出現情況,控制異步電機這一塊正常,而伺服電機這一塊不正常,不知道控制異步電機是PLC控制還是外部線路控制,如果是外部線路控制,有可能PLC沒有收到外部傳感器信號導致伺服電機沒有停止,而是活生生地被線拽停的;如果異步電機是PLC控制的,那說明停止信號PLC能接收,那問題還真不好說,
僅供參考。