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zhaoheshuai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-13 16:31
我這是一個車輛控制程序， 發(fā)動機(jī)帶動比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調(diào)節(jié)線圈電流，來控制前進(jìn)行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請問前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
李磊88
我學(xué)習(xí)，我快樂
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 16:36
比例閥的斜率我用的時候，我就理解成像變頻器的加減速時間一樣
xjynzlp
你關(guān)注我一時 我關(guān)注你一世
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-13 22:01
這就是一個速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個問題。當(dāng)測量值大于給定值時，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控

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