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目前公司正在試車(chē)一條薄膜涂料系統(tǒng)，里面有收放卷控制.有兩個(gè)地方是放卷，經(jīng)過(guò)復(fù)合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個(gè)系統(tǒng)包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來(lái)做設(shè)定張力的，是通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的氣壓來(lái)調(diào)節(jié)的。其他的輥?zhàn)佣际瞧鸬礁淖兎较蚧蚱秸�的功能，屬于隨動(dòng)的。另外有幾個(gè)是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動(dòng)的電機(jī)，變頻器都是由PLC輸出的AI信號(hào)控制。開(kāi)機(jī)的時(shí)候顯示的線(xiàn)速度是10m/min，正常工作時(shí)速度達(dá)到70m/min.現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，張力控制到底是由變頻器來(lái)控制的還是由張力輥來(lái)控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線(xiàn)線(xiàn)速度同步、線(xiàn)速度大小，又要控制張力，怎么實(shí)現(xiàn)？張力控制器在張力控制環(huán)節(jié)起什么作用，除了檢測(cè)、計(jì)算外，它輸出的信號(hào)是通過(guò)控制什么來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制的？
沒(méi)搞過(guò)收放卷，不太懂，請(qǐng)賜教。謝謝！

張力控制應(yīng)該有一顆感測(cè)頭，感測(cè)頭會(huì)輸出電壓值，或電流值，在偵測(cè)薄膜，鬆緊度
當(dāng)薄膜被拉緊時(shí)，感測(cè)頭就會(huì)有電壓值或者電流反應(yīng)(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓，在由PLC下給變頻器動(dòng)作，

當(dāng)薄膜被拉鬆時(shí)，感測(cè)頭就會(huì)有電壓值反應(yīng)，跟上面差不多啦~!!

樓上說(shuō)得對(duì)。張力輥上應(yīng)有個(gè)電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)給定轉(zhuǎn)速。來(lái)調(diào)節(jié)其中一部分的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)達(dá)到收放的張力。

張力輥一般是精密電位器，2~10V電壓信號(hào)。張力輥動(dòng)作通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的氣壓來(lái)調(diào)節(jié)的；我見(jiàn)過(guò)使用普通電磁閥控制，也有使用伺服電磁閥的。

現(xiàn)在一般都是將張力輥直接裝在張力檢知器上，這樣靈敏度就會(huì)很高，一量張力差所對(duì)應(yīng)的AD量超過(guò)閾值，張力控制器就會(huì)調(diào)整

張力檢測(cè)傳感器   中間有個(gè)變送模塊 轉(zhuǎn)換成4-20毫安信號(hào)給PLC系統(tǒng) 處理后在反饋控制  形成個(gè)閉環(huán)控制

引用

引用第1樓changyu0330于2014-05-19 00:53發(fā)表的  :
張力控制應(yīng)該有一顆感測(cè)頭，感測(cè)頭會(huì)輸出電壓值，或電流值，在偵測(cè)薄膜，鬆緊度
當(dāng)薄膜被拉緊時(shí)，感測(cè)頭就會(huì)有電壓值或者電流反應(yīng)(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓，在由PLC下給變頻器動(dòng)作，

當(dāng)薄膜被拉鬆時(shí)，感測(cè)頭就會(huì)有電壓值反應(yīng)，跟上面差不多啦~!!

但是事實(shí)上是張力傳感器傳送的信號(hào)分了兩路，一路到了張力控制器做顯示，另一路到了PLC。PLC發(fā)給變頻器控制張力，那么上升速度的時(shí)候變頻器同樣要改變速度，那這兩個(gè)都去控制變頻器，如何協(xié)調(diào)一致？張力輥是有帶精密電位器的，反饋信號(hào)輸入至PLC。現(xiàn)在看來(lái)我主要的疑惑在于：比如在一定速度下，系統(tǒng)張力已經(jīng)得到控制，假設(shè)這時(shí)候變頻器頻率是由PLC給定的；我現(xiàn)在要升速，要提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的速度，我肯定要增加變頻器的頻率輸出，此時(shí)張力控制又如何加載上去？還是說(shuō)對(duì)于整條生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)說(shuō)，控制線(xiàn)速度的變頻器與控制張力的變頻器不是同一臺(tái)變頻器，意思就是在這條生產(chǎn)線(xiàn)中，有幾個(gè)變頻器是負(fù)責(zé)生產(chǎn)線(xiàn)速度快慢的，而有幾個(gè)變頻器是用來(lái)調(diào)節(jié)張力的？我這樣理解不知道對(duì)不對(duì)。。

引用

引用第2樓fhy0410于2014-05-19 10:29發(fā)表的  :
樓上說(shuō)得對(duì)。張力輥上應(yīng)有個(gè)電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)給定轉(zhuǎn)速。來(lái)調(diào)節(jié)其中一部分的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)達(dá)到收放的張力。

調(diào)節(jié)張力的時(shí)候是只調(diào)節(jié)其中一部分電機(jī)的轉(zhuǎn)速嗎？如果想知道到底是調(diào)節(jié)哪幾個(gè)有沒(méi)有什么辦法？

兄弟，張力調(diào)節(jié)，多棍聯(lián)動(dòng)，肯定是以其中一棍的電機(jī)轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)呀！

收卷變頻器通常具有頻率和轉(zhuǎn)矩控制,
收卷轉(zhuǎn)速設(shè)定要高于整機(jī)線(xiàn)速度,同時(shí)根據(jù)收卷直徑徑設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,以保證收卷張力,張力控制器主要控制收卷轉(zhuǎn)矩.

氣壓浮輥主要是為了保證放卷張力的恒定,特別是在加減速過(guò)程中,利用氣缸氣壓做為縵沖,氣壓浮輥有電位器測(cè)量角度,控制放卷磁粉或氣剎,

我見(jiàn)過(guò)的收放卷一般有兩種控制方式。
第一種：擺輥+電位器。擺輥連接低摩擦氣缸控制張力。氣缸的壓力調(diào)節(jié)會(huì)用電空比例閥控制收卷錐度。電位器的位移模擬信號(hào)傳送給PLC ，PLC根據(jù)信號(hào)的變化實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器頻率。
第二種：張力傳感器+張力變送器。變送器的模擬信號(hào)傳送給PLC，PLC根據(jù)信號(hào)的變化實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器頻率。
也有的控制用電位器，但也用張力傳感器+張力控制器，控制器只是顯示張力用，并不參與控制。
這種收放卷的控制方式，速度控制的較多，也見(jiàn)過(guò)力矩控制的，感覺(jué)力矩控制的收卷很漂亮，缺點(diǎn)是自動(dòng)換卷的控制要花很多心思。

速度控制和張力控制分開(kāi)就可以了,比較容易,速度控制控制收放卷的速度,力矩控制看你是氣動(dòng),