一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯軸器已經更換過，還是會跑偏。設備已經運行兩年，最近發生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現問題或者模塊有問題？
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進程持續更新，歡迎大家進來討論。
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1686 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2025-01-20
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務。
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發表的  :
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
靜同日月-動轉陰陽
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1940 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2007-03-24
最后登錄: 2024-12-24
查看sanzuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導軌的，應該是磨損了
生活就象打火機有氣的時候多燃燒一片光芒．
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23575 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-01-16
查看smtplc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經常出現，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強電干擾？或伺服驅動器故障？編碼器聯軸器是否松動或電線是否破皮？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 15:31
估計是螺桿....我感覺

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美推理片免费看完整版 | 黄动漫车车好快的车车双女主 | 小柔的性放荡羞辱日记动漫 | 波多野结衣中文丝袜字幕 | 欧美香蕉人人人人人人爱 | 三年片韩国在线观看 | 天天av天天翘天天综合网 | 青青青青青操 | 国产午夜小视频 | 2021海角社区最新版 | 亚洲国产精品91 | 天天干天天操天天碰 | aⅴ免费视频 | 地址二地址三2021变更 | 金牛网155755水心论坛黄大父母 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 好男人天堂网 | 日本阿v在线播放 | 男女拍拍拍免费视频网站 | 国产卡一卡二卡三卡四 | 久久福利影院 | 亚洲天天做夜夜做天天欢 | 九九国产在线观看 | 2019天天干天天操 | 欧美第十页 | 深夜国产在线 | 欧美日韩中文字幕一区二区高清 | 久久久久久免费观看 | 亚洲精品电影天堂网 | 国产成人亚洲精品91专区手机 | 亚洲一级片在线播放 | 国内精品麻豆 | 成人免费视频在 | 欧美日韩国产成人精品 | 放荡女小洁的性日记 | 久久综合网久久综合 | 把老师操了 | 俄罗斯大逼 | 99国内精品久久久久久久黑人 | 久久久久嫩草影院精品 | ai换脸明星造梦工厂忘忧草 |