一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-20 19:32
關于電子齒輪。
伺服的參數里面有 電子齒輪比的設置             也有   電機旋轉一圈的指令脈沖   設置。
  
      我不太不清楚這兩種設置都用在什么場合。

  然后我看了一下說明書   計算了一下。     推算了一下。   貌似找出頭緒,   說得不對的地方,請大神指教。
[ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:39重新編輯 ]
菜鳥努力中
leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-20 19:33
[attachment=138673]

這是松下A5說明書的一部分。從這里我們可以知道, 電子齒輪比的范圍是(1/1000-1000),此外我的電機的額定轉速是3000R/MIN(即500R/S),編碼器的分辨率是1048576(增量式)。
    由此,  我們來計算一下伺服能接受的最大脈沖頻率A,最小脈沖頻率B。
                 A(最大頻率)*1/1000(最小齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉速)
                 B(最大頻率)*1000(最大齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉速)
  解得A=524288000000pps     B=524288pps(524kpps)


我們可以發現  使用電子齒輪比時,   最小脈沖頻率是524K  而當你用光電耦合器來輸入脈沖時,伺服能接受的最大頻率才500K。
  由此我們可以知道,當你使用光電耦合器來輸入脈沖時,  設置電子齒輪比是不合適的,或者說是不可行的。    
    
      
[ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:00重新編輯 ]
菜鳥努力中
leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-21 19:52
接下來我們看一下      Pr0.08 電機旋轉一圈的指令脈沖(范圍0-1048576)   這個參數。
   當我們 設置Pr0.08  時,電子齒輪比的設置就無效了,  即電子齒輪比=1。
   由此我們也可以計算出脈沖最大頻率C=524288kpps

這個時候問題來了。
                    假設1、我要求脈沖頻率是500000K,但是我的上位機發不出這么快頻率的脈沖,怎么辦?
                    假設2、我要求脈沖頻率是600000K,這么辦?  
             這兩個問題,通過設置Pr0.08,都解決不了。
      
        所以,我們現在明白了電子齒輪比的意義是什么。

[attachment=138676]
菜鳥努力中
leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-21 20:00
我以前都不明白電子齒輪比是什么鬼,有什么意義。為什么呢?因為我以前的運動控制,脈沖頻率要求都不高,上位機基本可以滿足頻率要求。
    當脈沖頻率很高的情況下,我們就要設置電子齒輪了。
菜鳥努力中

主站蜘蛛池模板: 色天使亚洲综合在线观看 | 500福利第一巨人导航 | 免费精品国产在线观看 | 四虎在线最新地址公告 | 我的青梅竹马是消防员2季未增删免费 | 91寡妇天天综合久久影院 | 91精品啪在线观看国产老湿机 | 欧美另类xxx精品人妖 | 亚洲欧美另类综合 | 黑人video粗暴日本 | 99视频精品全部免费观看 | 91免费永久国产在线观看 | 色国产精品 | 白丝女仆被啪到深夜漫画 | 日韩国产成人精品视频人 | 国产精品亚欧美一区二区三区 | 明星h文集合短篇小说 | 97就去干 | 91久久精品国产亚洲 | 青青草视频破解版 | 和直男装修工在工地啪 | 狠狠色成人综合 | 久久久久久久伊人电影 | 男人的天堂在线观看免费 | 国产专区亚洲欧美另类在线 | 日本亚洲娇小与黑人tube | 亚洲欧美乱 | 青青草影院在线观看 | 变态np虐高h | 26uuu老色哥 236宅宅2021最新理论 | 91香蕉国产在线观看人员 | 婷婷丁香视频 | 校花小雪灌满了男人们的浓浆 | cos美女被黄网站 | 免费看3d小舞被躁视频网站 | avtt在线播放 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | www.精品视频 | 高清色黄毛片一级毛片 | 99久久精品免费观看区一 | 亚洲日日做天天做日日谢 |