一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9688 個
工控威望: 8586 點
下載積分: 16759 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-01-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 亚洲第一国产 | 男人的视频网站 | 亚洲成a人片777777久久 | 小柔的性放荡羞辱日记 | 精品99在线观看 | 草莓香蕉榴莲丝瓜秋葵绿巨人在线看 | 国产精品资源站 | 2020韩国r级理论片在线观看 | 成人免费草草视频 | 国产在线三级 | 天堂8在线天堂资源在线 | 久久亚洲精品AV无码四区 | 男人天堂资源网 | 明星裸乳照无奶罩 | 999久久久免费精品国产牛牛 | 男人久久天堂 | 久久这里只有精品国产精品99 | 亚洲欧美国产精品完整版 | 国产成人精品高清在线观看99 | 天天射夜夜爽 | 高清在线免费观看 | 国产精品一区二区久久 | 99久久国产综合精品女不卡 | 99视频全部免费 | melody中文字幕 | 久久视频在线视频观看精品15 | 四虎在线免费 | 色婷婷天天综合在线 | 免费在线观看日韩 | www.av在线免费观看 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 二次元美女挤奶漫画 | 欧美性色欧美a在线播放 | 欧美丰满大乳大屁在线观看股 | 隔壁的漂亮邻居hd中文 | 国产精品九九久久一区hh | 国产成人h视频在线播放网站 | 色老妇 | 九九热这里只有精品视频免费 | a一区二区三区视频 | 五月九九|