木皮
學海無涯
級別: 家園常客
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分辯率是131072,螺桿是一圈15毫米,我現在想要發100脈沖走1毫米。電子齒輪比要怎么設?謝謝!不帶減速機。 |
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wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
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應該是32768/375 [ 此帖被wuzhishou在2016-03-23 11:55重新編輯 ] |
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木皮
學海無涯
級別: 家園常客
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這131072是不是就是編碼器的線數啊?但線數好像都是10000。分子要看哪里啊?謝謝 |
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petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
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131072/1500 約分即可得到電子齒輪比:100脈沖1MM,一圈就是1500個脈沖,編碼器的分辨率比上每轉脈沖數就是的了 |
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hnlouji
級別: 探索解密
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這10000,即指2^17=131072,就是說編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母, 如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減速比。 |
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zhoufall
級別: 略有小成
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馬達轉一圈需要的脈沖和轉一圈反饋的脈沖之比 的倒數 |
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jingyun
級別: *
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我覺得你說的很正確,不過你的最后一句話更準確的說法是:如果再裝減速器的話,馬達轉一圈的位移量除以減速比更合適。你說:如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減速比。 之所以說這個,是因為你后面的這句話用的是固有脈沖當量的計算方法,與前面的電子齒輪比快速設定法不一致 |
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