引用引用第2樓lixianji_007于2015-10-12 10:25發表的 :1、用的指令是DSZR嗎?————DSZR X03 X01 Y01 Y** 2、X1原點信號是接至伺服的零點信號還是用其它的傳感器?3、若是伺服的零點信號輸出可寫段臨時程序,伺服慢速連續運轉,到X1原點信號的上升沿時自動停止,確認伺服的零點信號ON是否與近點信號剛好OFF的點比較接近?4、原點復位的爬行速度建議再低一點。.......
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