socooller
級別: 正式會員
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有一個管接頭擰螺紋口的項目,完成擰的工作以后,偶爾會出現一個擰偏的,領導提出使用轉矩模式,根據轉矩的限定,判斷是否擰偏,小弟伺服用的少,哪位高手給指點一下轉矩模式如何實現這個功能?不勝感激啊 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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額。。,有個參數,可以限制輸出的力,再通過一個I/O,或者通訊,當力量達到你的設置值時給你上位一個信號,你就知道現在的扭矩大了,就可能偏了 樓主留言:我也是這種思路,但是不知道伺服的那個端子可以輸出這個信號 |
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