一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xxxmmq
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 14507 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-05
最后登錄: 2024-09-02
查看xxxmmq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 22:26
我現(xiàn)在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機(jī)：SGM7J-04AFC6S，
我用西門子224cpu，用脈沖加方向控制，一開始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過極限，電機(jī)受到到機(jī)械極限阻力，過電流報(bào)警停止了，等我復(fù)位之后再次使用，發(fā)現(xiàn)方向切換不了了，程序沒問題沒有變更，這時(shí)我用伺服調(diào)試軟件看報(bào)警列表都是710之類的過負(fù)荷報(bào)警，還有C90編碼器異常報(bào)警，再用JOG都能正反轉(zhuǎn)控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號(hào)變換的，但是我用伺服軟件監(jiān)控波形，方向信號(hào)沒有正常切換，脈沖沒問題可以一個(gè)方向正常走，而且沒有報(bào)警代碼的出現(xiàn)。我想問一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數(shù)設(shè)置不對(duì)，導(dǎo)致這個(gè)問題，還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問題。
煤球星
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-09 23:32
你是速度模式還是位置模式呀
樓主留言：
位置控制模式，Q0.0一路脈沖，一個(gè)24V輸出點(diǎn)的高低電平控制方向，并且試過CW/CCW兩路脈沖來控制，也交換過SIGN與PLUS的接線，還是只能一個(gè)方向走，感覺伺服的SIGN位接收不了信號(hào)，而PLUS位可以正常接收，伺服沒有報(bào)錯(cuò)，很是迷茫啊。
ch7wlun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-31
最后登錄: 2024-03-11
查看ch7wlun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-10 09:38
方向信號(hào)輸入的光耦看一下有沒有損壞。
樓主留言：
我外部沒用光耦，你是指伺服放大器里的光耦嗎，這個(gè)是新的，不太敢自己拆啊，怕影響保修，就算自己拆開的話，怎么看光耦是否損壞，這個(gè)光耦是在線路板上的嗎？個(gè)人覺得這個(gè)可能很大，不過不太懂放大器內(nèi)部的原理，所以還請(qǐng)大俠明示，也非常感謝你的提醒。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
工控威望: 1027 點(diǎn)
下載積分: 15618 分
在線時(shí)間: 341(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-01-09
查看shuai3982的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-10 12:12
模式設(shè)置錯(cuò)了
樓主留言：
大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設(shè)置錯(cuò)誤了嗎，可我一開始就是用的位置控制模式，而且正反轉(zhuǎn)也是好的，煩請(qǐng)大俠細(xì)說。
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

主站蜘蛛池模板： 99精品国产在现线免费 | caoporn超碰最新地址进入 | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 久久re这里精品在线视频7 | 久久99re2在线视频精品 | 特黄特a级特别特级特毛片 特黄a级三级三级野战 | 亚洲女人国产香蕉久久精品 | 免费欧美日韩 | 视频二区 素人 欧美 日韩 | 国产小情侣自拍 | 大香线一本 | 黄漫在线播放 | 99热er | 久久久精品日本一区二区三区 | 国内在线播放 | 日本在线精品视频 | 美女扒开胸罩露出奶 | 欧美成狂野欧美在线观看 | 国产精品免费久久久久影院小说 | 精品久久久噜噜噜久久久app | 国产精品视频久久 | 欧美人禽杂交狂配无删完整 | 久久久高清国产999尤物 | 国产在线欧美精品 | 九九精品国产亚洲A片无码 九九99热久久999精品 | 免费一级毛片在线播放放视频 | 国产在线欧美日韩精品一区二区 | 国产三级自拍视频 | 日本中文字幕永久在线 | 精品国产原创在线观看视频 | 亚洲免费视 | 人人爱天天做夜夜爽88 | 免费观看大片毛片 | 国产成人愉拍免费视频 | 狐媚小说 | 欧美久久综合网 | 午夜特级毛片 | 婷婷综合缴情亚洲五月伊 | 91大片淫黄大片在线天堂 | 国产免费一区二区 | 日本厕所spy2wc|