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1，螺絲的檢測，1種料號
2，速度要求，500pcs/min以上
3,1上料工位。。2，來料感應(yīng)工位。3，檢測工位1。4，檢測工位2。5，檢測工位3。6，檢測工位4 7，排出NG工位.8，排出OK工位
4。玻璃轉(zhuǎn)盤勻速用步進(jìn)電機(jī)帶著旋轉(zhuǎn)

求，一個程序樣例，或思路，機(jī)器運行的時候轉(zhuǎn)盤是要勻速轉(zhuǎn)的，不能停頓

你是電氣設(shè)計還是機(jī)械設(shè)計？你上面說的機(jī)械設(shè)計根本達(dá)不到要求，你先確認(rèn)機(jī)械設(shè)計能完成要求不？他機(jī)械能達(dá)到電氣控制都是小問題，你這控制的工位最多久8工位。

用步進(jìn)電機(jī)帶盤子跑會有問題

機(jī)械上面能實現(xiàn)    上料工位是震動盤，玻璃圓盤是一直轉(zhuǎn)的

馬達(dá)帶分割器 分割器帶圓盤是不

重點不在程式

而在檢測設(shè)備

參考一下
http://www.minjui.com/new.htm

回復(fù) 5樓 轉(zhuǎn)盤不帶分割器 用步進(jìn)電機(jī)帶著一直旋轉(zhuǎn)

回復(fù)6樓  程式都寫不出來