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工控人家園 綜合討論 松下A5 伺服400W電機停止時偶爾性抖動

lsw669007

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樓主發表于: 2016-03-29 15:41

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一臺松下A5伺服400W電機配1：5的減速器，減速器直接通過齒輪帶動軸，機器已正常運行半年時間，近來出現運行后停止時偶爾有電機激烈震動的現象，更換另一驅動器后正常。
是否此驅動器有故障或是參數需要從新調整？

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2016-03-29 16:17

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這種情況可以嘗試調整一下那臺驅動器的參數。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

南京弘恩

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2樓發表于: 2016-03-29 17:01

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是不是驅動器的增益設置過高啊，你調調增益看看

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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阿里旺旺

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3樓發表于: 2016-03-29 17:11

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把增益調小

lsw669007

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4樓發表于: 2016-03-30 07:45

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謝謝站長與樓上的二位熱心解答，準備今天調試看看。

huamantang

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5樓發表于: 2016-03-30 09:28

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這個我也遇到過，估計是你沒有把自動增益調整給屏蔽掉，

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