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sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-04-20 10:54

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想做個轉(zhuǎn)速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，但還是有幾個問題：

1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續(xù)動作不能完成。
2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

最擔(dān)心的還是會不能夠跑到X點就停了。多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？

wwcwwc

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1樓發(fā)表于: 2016-04-20 14:56

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把這個指令權(quán)當(dāng)作變速指令來使用，在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2016-04-21 12:24

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如果是個伺服應(yīng)該沒有問題的，靠表格定位，，運算多次，，實際輸出是一個帶齒的斜線，，

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

wfsqdteco

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3樓發(fā)表于: 2016-04-21 12:43

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速度不同，減速距離不同，這個要運算比例的，理論值與實際值會有誤差的，牽涉到設(shè)備的剛性

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