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fgc536
DCS、PLC
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-19 20:20
FX系列PLC四種通信模式的特性
  首先講講FX系列PLC的通信方式。
  FX系列PLC根據(jù)使用的通信模塊與協(xié)議不同,分為以下四種通信模式:
  1、PLC的N:N通信方式
  2、PLC雙機(jī)并聯(lián)通信方式
  3、PLC與計(jì)算機(jī)專有協(xié)議通信方式(無(wú)須梯形圖,電腦直接讀寫(xiě)操縱PLC)
  4、PLC與計(jì)算機(jī)無(wú)協(xié)議通信方式(梯形圖RS指令方式,可自定義通信協(xié)議)
  以下將詳細(xì)列出各通信模式的特性:
         N:N網(wǎng)絡(luò)            PLC并聯(lián)          專用協(xié)議計(jì)算機(jī)連接          無(wú)協(xié)議通信
傳輸標(biāo)準(zhǔn) RS485          RS485/RS422            RS485/RS422或RS232
傳輸距離 500m            RS485/RS422:500mRS232:15m
連接數(shù)量 8站                        1:1              1:N(N<=16)                    1:1
通信方式 半雙工          FX,FX2c,FXon:半雙工FX2n: 全雙工
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 固定 7bit/8bit
校驗(yàn)  無(wú)/奇/偶
停止位  1bit/2bit
波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200
頭字符 固定 無(wú)/有效
尾字符 
控制線 ------
協(xié)議 --- 格式1/格式4 無(wú)
和校驗(yàn) 固定 無(wú)/有效
適用機(jī)型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2c
FX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽
  以下將詳細(xì)列出PLC專用協(xié)議通信的指令:
指令 注釋  
BR 以1點(diǎn)為單位,讀出位元件的狀態(tài)  
WR 以16點(diǎn)為單位,讀出位元件的狀態(tài),或以1字為單位,讀出字元件的值  
BW 以1點(diǎn)為單位,寫(xiě)入位元件的狀態(tài)  
WW 以16點(diǎn)為單位,寫(xiě)入位元件的狀態(tài),或以1字為單位,寫(xiě)入值到字元件  
BT 以1點(diǎn)為單位,SET/RESET 位元件  
WT 以16點(diǎn)為單位,SET/RESET 位元件,或?qū)懭胫档阶衷? 
RR 控制PLC運(yùn)行RUN  
RS 控制PLC停止STOP  
PC 讀出PLC設(shè)備類(lèi)型  
TT 連接測(cè)試  

注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等;
  字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC專用協(xié)議通信指令格式詳解
 約定說(shuō)明:
     ENQ為請(qǐng)求標(biāo)志,ASCII值5,VB中以chr(5)表示;
     ACK為正確標(biāo)志,ASCII值6,VB中以chr(6)表示;
     STX為請(qǐng)求標(biāo)志,ASCII值2,VB中以chr(2)表示;
     EXT為請(qǐng)求標(biāo)志,ASCII值3,VB中以chr(3)表示;
     表格中紅色字為需要求和效驗(yàn)的部分;
     和效驗(yàn)為每一項(xiàng)的ASCII值的總和轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制后區(qū)低兩位;
     站號(hào)、PLC號(hào)、元件數(shù)量、和效驗(yàn)都是以十六進(jìn)制表示;
     等待延時(shí)為0-150毫秒,以十六進(jìn)制0H-FH表示,如100ms為AH。
1、批量讀出位元件--BR指令
    格式:
         
PC側(cè): ENQ 站號(hào) PLC號(hào) BR 延時(shí) 首地址 數(shù)量 和效驗(yàn)      ACK 站號(hào) PLC號(hào)
PLC側(cè):  STX 站號(hào) PLC號(hào) 數(shù)據(jù) EXT 和效驗(yàn) 
                 
   [注] 上述中:1、"PLC號(hào)"系統(tǒng)默認(rèn)為"FF";2、"首地址 "應(yīng)以十進(jìn)制表示,如首地址"X0018"表示從X寄存器的第18地址單元開(kāi)始讀取I/O量;3、"數(shù)量"表示讀取的I/O量個(gè)數(shù);4、"和效驗(yàn)"是指從"站號(hào)"到"數(shù)量"之間的各代碼的ASCII碼的累加和;5、PLC側(cè)的響應(yīng)碼中"和效驗(yàn)"是指從"站號(hào)"到"EXT"之間的各代碼的ASCII碼的累加和。6、可以讀出"X"、"Y"和"M"寄存器的內(nèi)容。
例如:要讀出站號(hào)為0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9點(diǎn)的狀態(tài)值,延時(shí)100ms,假設(shè)采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式::
注  釋:    請(qǐng)求        站號(hào)        PLC號(hào)  命令  延時(shí)  元件首地址            元件數(shù)量                  和效驗(yàn)
代  碼:    ENQ    0    0      F    F      B R    A    X    0    0      0    0      0    9        4  2

ASCII碼: 05H  30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 39H

34H  32H

32H
  您只要將以上蘭色部分的代碼以字符串形式(VB中可以表示為CHR(5)&" 00FFBRAX00000942")發(fā)送到PLC,就會(huì)有正確的回應(yīng)信息

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