由于以前設(shè)備壞了在這個(gè)設(shè)備拆走了一個(gè)松下A4伺服控制器,買來新的后換上對參數(shù)進(jìn)行了一定的設(shè)置,以前拆去哪找不到了所以沒有輸入以前的參數(shù),導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)動后會出現(xiàn)經(jīng)常性的動作完成后不在原點(diǎn)而報(bào)警,PLC是松下的控制的動作是伺服控制器電機(jī)凸輪,角度控制器,原點(diǎn)為355到9現(xiàn)在為354,電機(jī)及控制器都換過了機(jī)械也進(jìn)行了調(diào)整,是參數(shù)設(shè)置的問題嗎具體是那幾個(gè)謝謝各位大神了