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waitfor

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樓主發表于: 2016-10-27 20:08

只看樓主 | 小中大

各位師傅能不能幫忙算下，現有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯，程里面設置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384 P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙

zhoufall

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1樓發表于: 2016-10-27 20:18

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還需要知道編碼器的位數

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

waitfor

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2樓發表于: 2016-10-27 20:44

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引用
引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發表的 :
還需要知道編碼器的位數

J2S是131072吧，應該，我是按個算的，不知道對不

小飛哥

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3樓發表于: 2016-10-28 08:14

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不算減速比的話，131072：25000

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zhangjnan

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4樓發表于: 2016-10-28 08:22

只看該作者 | 小中大

三樓正確。。

hexdho

機械是載體，電氣是靈魂。

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5樓發表于: 2016-10-28 09:02

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J2S編碼器的位數是131072,不算減速比的話，P02為65535 P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

lj12212@

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6樓發表于: 2016-10-28 09:26

只看該作者 | 小中大

每轉的脈沖數=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
你的脈沖當量是0.001 那么每轉的脈沖數就應當是25除以0.001 就是25000
就可以算出電子齒輪比了三樓的數值是正確的的

我一般做的時候都把分子分母給約分了，是不是沒這個必要啊？

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cmsn

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7樓發表于: 2016-10-28 14:47

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圖片：

兩種情況，轉速的區別

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srgkong

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8樓發表于: 2016-10-28 15:10

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引用
引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發表的 :
兩種情況，轉速的區別

軟件可否分享一下，謝謝！

一分學習，三分實踐。

zhoufall

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9樓發表于: 2016-10-28 21:03

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引用第8樓srgkong于2016-10-28 15:10發表的 :

軟件可否分享一下，謝謝！

從哪弄得軟件啊

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

waitfor

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10樓發表于: 2016-10-28 21:49

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引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發表的 :
不算減速比的話，131072：25000

謝謝

waitfor

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11樓發表于: 2016-10-28 21:50

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引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發表的 :
J2S編碼器的位數是131072,不算減速比的話，P02為65535 P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

絲桿螺距為25MM一圈沒錯的

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