一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hq27676996
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2014-04-03
最后登錄: 2025-01-15
查看hq27676996的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-03 22:23
請問各位高手解惑
目前遇到的問題



使用絕對位置移動到300位置然后在回到0位置(綠色),反覆好記次后發(fā)現(xiàn)位置會慢慢的偏移掉(紅色),但是移動的距離都沒問題。
請問這有可能是什么問題產(chǎn)生?PLC伺服相關(guān)參數(shù)沒設(shè)定好?硬體問題?

有人說是
1.脈波的累積誤差量,就是例如實(shí)際位置300要1000個脈波可是在參數(shù)設(shè)定或減速比等運(yùn)算上無法整除導(dǎo)致數(shù)值是有無限位的小數(shù)點(diǎn),導(dǎo)致我實(shí)際上下300指令卻有1001個脈波,每次多1而累加出來的誤差。

疑問:假如說是會多1個脈波,那回來到0位置應(yīng)該也是跑1001個脈波吧?有可能跑300位置1001脈波,回0位置1000脈波?


2.平臺在到達(dá)300位置時因?yàn)槠渌搀w關(guān)西(卡住?擠壓?)導(dǎo)致只跑999個脈波差1個脈波(0.01mm),程式認(rèn)位已到達(dá),后面在下回0位置跑1000脈波,反覆造成0位置慢慢往后

這個說法聽起來比較合理


3.螺桿與平臺的機(jī)構(gòu)間隙造成?

這個說法不太懂QQ

以上~因?yàn)槭浅鯇W(xué)者所以很多不懂,目前在查(看)一些相關(guān)資料。希望各位高手解惑到底是什么問題可能造成此狀況以及以上3說法可能性~感謝

PS: 300脈波數(shù)1000只是假設(shè)數(shù)值
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個
工控威望: 2053 點(diǎn)
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-22
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-04 08:35
首先丟脈沖或者伺服本身位置不準(zhǔn)確可以直接監(jiān)控伺服編碼器反饋值來排除;
其次機(jī)械位置間隙可以打表察看;
固定一個脈沖走0.1、   0.01、  0.001等, 這樣編程時基本不用計算,電子齒輪比設(shè)置一般都可以做到這一點(diǎn);
有條件回原點(diǎn)時盡量回,這樣可以減小誤差。
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-04 14:26
問題1,丟脈沖,這個好說,伺服監(jiān)視收到的脈沖一看就知道,,,,,問題2,伺服位置未到達(dá),這個跟伺服特性有關(guān)系了,伺服的響應(yīng)都是10ms以下高端的更是納秒級別,如果有堵轉(zhuǎn)伺服要么抖動,要么報警,肯定有動作,,,,,,問題3,間隙,所謂間隙了就是來與回之間機(jī)械由于加工精度和裝配造成的誤差,間隙一般都是有規(guī)律的,誤差肯定是這個機(jī)械間隙以內(nèi)不會超過。。。。。
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 欧美视频网址 | 日韩免费一级片 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 果冻传媒mv在线观看入口免费 | 欧美18一videos极品 | 久久re这里精品在线视频7 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 欧美亚洲另类综合 | 四虎官网 | 夫妇野外交换激情 | 免费超级乱淫视频播放性 | 国产99热99 | 天美传媒在线视频 | 高跟翘臀老师后进式视频 | 男生操女生漫画 | 国产普通话对白露脸流出 | 美女被躁爽死 | 色综合久久六月婷婷中文字幕 | 我半夜摸妺妺的奶C了她软件 | 好男人在线观看免费高清2019韩剧 | 亚洲精美视频 | 无人区尖叫之夜美女姐姐视频 | 亚洲麻豆精品果冻传媒 | chaopeng在线观看 | 小鸟酱视频在线观看 | 欧美一级欧美三级在线 | 久久热在线视频精品1 | 美女被扣逼 | 日本男男gayxxxxx免费 | 日本高清视频在线免费观看 | 亚洲a视频在线观看 | 欧美a级v片不卡在线观看 | 欧洲vodafonewifi日本 | 国产福利一区二区精品视频 | 69日本xxⅹxxxxx19 | 久久国产影院 | 久久学生精品国产自在拍 | 午夜欧美精品 | 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠 | 亚洲精品卡1卡二卡3卡四卡 | 日本免费在线播放 |