最近遇到一項(xiàng)目,plc控制伺服電機(jī),帶動(dòng)一連桿機(jī)構(gòu),執(zhí)行沖壓。沖壓要求大力,時(shí)間短,行程也很短。經(jīng)計(jì)算,5kw的電機(jī)額定力矩都不能達(dá)到終端力的要求。
但手冊(cè)上面看到,交流伺服電機(jī)有瞬間三倍額定力矩的性能,三倍力矩工作剛好可以達(dá)到工作要求,并且我時(shí)間要求也很短。
1、可不可以把這個(gè)三倍力矩作為主要的工作點(diǎn),可能會(huì)很頻繁地達(dá)到三倍力矩。
2、打算位置控制為主,力矩控制為輔來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大神,給予建議
3、力矩環(huán)的檢測(cè)部分有沒(méi)有什么好的傳感器,求推薦。
新手小白,對(duì)伺服電機(jī)一些特性了解還不是很到位,望各位不吝賜教,謝謝