一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-08-22
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 日韩资源| 免费观看全集 | 国产香蕉在线视频 | 女同久久另类99精品国产 | 国产射频放大器 | 日本色播 | 日本精品一二三区 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | bt7086新片速递亚洲最新合集 | 亚洲xxxxxhd奶水女人 | kkkk4444在线看片免费 | 男人在线网址 | 日韩高清成人毛片不卡 | 午夜一级免费视频 | ass极品美妇pic | 国产一卡 | 欧美男同video | 激情三级做爰在线观看激情 | 免费岛国片 | 爽好舒服使劲添高h视频 | 欧美成人v视频免费看 | 亚洲成人贴图 | 无码人妻视频又大又粗欧美 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 91人人| 亚洲性色永久网址 | 亚洲AV久久久噜噜噜久久 | 网站色小妹 | 亚洲天堂中文 | 精品一久久香蕉国产线看播放 | 国产香蕉97碰碰在线视频 | 肠交女王magnet| 国产高清好大好夹受不了了 | 五月丁开婷婷 | 国产乱插 | japan孕妇孕交freehd | 成人中文字幕在线高清 | 肉浦团在线观看 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 免费的网址 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 |