我好像是
大波就是我
級別: 家園?
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根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓?刂屏卮笮。 17.42是輸出力矩電壓大小。 問題1:零速度輸入26號有什么用? 問題2:我怎么知道力矩是否達到了?只有速度到達輸出,沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出? 謝謝! |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園?
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1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用 2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。 簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值! |
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我好像是
大波就是我
級別: 家園?
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我是買了模擬輸入模塊,跟輸出模塊。 請問一下,零速檢測輸出不是代表力矩到達的意思?咦?沒有速度,不動了,不就是說明力矩到達了嗎? 而是需要我用模擬輸入模塊,檢測42號端子的電壓輸出?我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓,說明力矩就到達了? |
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