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各位吧友，求助關(guān)于同步帶滑臺(tái)的問(wèn)題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動(dòng)同步帶滑臺(tái)，滑臺(tái)水平使用，滑塊上安裝一個(gè)10KG的夾具，夾具會(huì)推動(dòng)一個(gè)車(chē)來(lái)回走動(dòng)，最大推力要超過(guò)60N，有沒(méi)有哪位神人能給個(gè)選型參考，或者給個(gè)滑臺(tái)和伺服配合的各項(xiàng)參數(shù)的計(jì)算方法，本人小白以前沒(méi)用過(guò)同步帶滑臺(tái)，多謝了！

勻速走還是變速走，突然啟停的次數(shù)高不高。載重10KG感覺(jué)你這200W不夠。

最大推力要超過(guò)60N？確定沒(méi)搞錯(cuò)嗎？要是這樣的話，直接帶估計(jì)夠嗆，還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機(jī)恐怕也不行的。

這個(gè)問(wèn)題涉及機(jī)電一體化呵呵

加減速機(jī)吧  不知道你同步帶的半徑是多少  不過(guò)看這樣的力要求 減速比要搞到1：10的樣子

算出慣量比，一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會(huì)成倍的增長(zhǎng)，估計(jì)要加減速機(jī)了

多謝樓上幾位的回復(fù)，我想問(wèn)一下，換個(gè)大功率的伺服合算，還是加個(gè)減速機(jī)合算呢？

引用

引用第6樓非人類(lèi)0608于2017-09-14 21:27發(fā)表的  :
多謝樓上幾位的回復(fù)，我想問(wèn)一下，換個(gè)大功率的伺服合算，還是加個(gè)減速機(jī)合算呢？

看需求
減速比越大--->速度越慢---->力量越大

加減速機(jī)---> 速度夠 ---> 加減速機(jī)

加減速機(jī)---> 速度不夠 --->換大功率

60N的負(fù)載  假設(shè)滑臺(tái)加速到最高速需要時(shí)間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩T=F*電機(jī)軸半徑r
如果中間有減速機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T1=F*電機(jī)軸半徑r*傳動(dòng)比i
如果加的減速機(jī)減速比太大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)增加
控制的加減速時(shí)間設(shè)置好，盡量不要過(guò)小

都是大神來(lái)學(xué)習(xí)的

多謝樓上各位大神的指點(diǎn)