作為機床的關鍵零部件,伺服電機及主軸電機的性能很大一部決定了機床的最終性能。可這兩種電機有什么具體區別呢?
從用途上看,伺服電機主要負責機床的進給,使得工件移向刀具或刀具移向工件,主要是實現切削的工作,對扭矩和控制精度的要求比較高;而主軸電機主要負責驅動機床的主軸,帶動工件或刀頭旋轉,對恒功率特性輸出要求較高,滿足不同轉速下的足夠扭矩輸出能力。因此在設計時,這兩種電機會分別根據其應用需求做出針對性的參數優化。
機床伺服電機的設計重點
(1)、對伺服電機的機械特性要求:要求伺服電機的速降小,在一定轉速范圍內能保持恒扭矩輸出,且靜態剛度大;
(2)、需要實現高速的控制響應:主要在輪廓加工時,特別是對曲率大的加工對象進行高速加工時,對伺服電機的轉速和扭矩控制響應時間有非常嚴格的要求;
(3)、電機自身的調速范圍廣:用于滿足數控機床適配各種不同的刀具、加工工件的材質,且能適應于各種不同的加工工藝;
(4)、具備過載扭矩輸出和恒轉矩輸出的能力:機床進給(伺服電機)的機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力,因此主要是"恒扭矩"的性質,同時要能具備短時扭矩過載能力。像目前市面上主流的日系伺服電機,過載能力可以達到3倍甚至以上。
機床主軸電機的設計重點
(1)、足夠的輸出功率:數控機床的主軸負載性質近似于"恒功率",也就是當機床的電主軸轉速高時,輸出轉矩較小;主軸轉速低時,輸出轉矩大,保證不同的工況下主軸均能具備足夠的驅動功率。即要求主軸的驅動裝置(主軸電機)要具有"恒功率"的特性輸出曲線;
(2)、調速范圍:為保證數控機床適用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝,要求主軸電機具有一定的調速范圍。但對主軸的要求比進給低;
(3)、速度精度:一般要求靜差度小于5 %,更高的要求為小于1%;
(4)、快速:主軸驅動裝置有時也用在定位功能上,這就要求它也具有一定的快速性。
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