2. 刀具的選擇方式
一般的刀庫(kù)內(nèi)存放有多把刀具,每次換刀前要進(jìn)行選刀,常用的選刀方法有順序選刀和任意 選刀兩種,順序選刀是在加工之前,將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入刀庫(kù)的刀套中,加工是按順序調(diào)刀,加工不同的工件時(shí)必須重新調(diào)整刀庫(kù)中的刀具順序。其優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)的驅(qū)動(dòng)和控制都比較簡(jiǎn)單。因此,這種方式適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀。
隨著數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意選刀的方式,其分為刀套編碼、刀具編碼和記憶式等三種。
3. 刀具編碼方式
刀具編碼或刀套編碼需要在刀具或刀套上安裝用于識(shí)別的編碼條,一般都是根據(jù)二進(jìn)制編碼的原理進(jìn)行編碼。刀具編碼選刀方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu),并對(duì)每把刀具編碼。每把刀具都具有自己的代碼,因而刀具可在不同的工序中多次重復(fù)使用,換下的刀具不用放回原刀座,刀庫(kù)的容量也可相應(yīng)減少。但每把刀具上都帶有專(zhuān)用的編碼環(huán),刀具長(zhǎng)度加長(zhǎng),制造困難,刀庫(kù)和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。刀套編碼的方式是一把刀具只對(duì)應(yīng)一個(gè)刀套,從一個(gè)刀套中取出的刀具必須放回同一刀套中,取送刀具十分麻煩,換刀時(shí)間長(zhǎng)。目前在加工中心上大量使用記憶式的方式。這種方式能將刀具號(hào)和刀庫(kù)中的刀套位置對(duì)應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的PLC中,無(wú)論刀具放在哪個(gè)刀套內(nèi),刀具信息都始終記存在PLC內(nèi)。刀庫(kù)上裝有位置檢測(cè)裝置,可獲得每個(gè)刀套的位置信息。這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫(kù)上還設(shè)有機(jī)械原點(diǎn),使每次選刀時(shí)就近選取,
微型電主軸自動(dòng)換刀。